Servomotor Mitsubishi Electric HG-KR73G1 1/12 MR-J4 750W 200VCA 2,4 Nm 3000 RPM
O HG-KR73G1 1/12, da Mitsubishi Electric, é um servomotor CA de baixa inércia da série MELSERVO-J4, desenvolvido para aplicações de automação industrial que exigem precisão, velocidade e controle dinâmico de movimento. O motor possui potência nominal de 750 W, torque nominal de 2,4 Nm e velocidade nominal de 3000 rpm.
Esta versão é equipada com redutor de precisão G1 com relação nominal de 1/12, sendo indicada para aplicações que necessitam de redução de velocidade e aumento do torque disponível no eixo de saída. A documentação oficial da Mitsubishi informa relação real de redução de 7/87 para esta configuração.
Principais Características
- Fabricante: Mitsubishi Electric
- Série: MELSERVO-J4
- Modelo: HG-KR73G1 1/12
- Tipo: Servomotor CA com redutor
- Potência nominal: 750 W
- Alimentação: 200 VCA
- Torque nominal do motor: 2,4 Nm
- Torque máximo do motor: 8,4 Nm
- Velocidade nominal: 3000 rpm
- Velocidade máxima: 6000 rpm
- Inércia: Baixa
- Redutor: G1
- Relação de redução: 1/12
- Relação real: 7/87
- Encoder: 22 bits
- Resolução do encoder: 4.194.304 pulsos/revolução
- Freio eletromagnético: Não
- Eixo: Reto
- Grau de proteção: IP65 para o servomotor
Servomotor de Baixa Inércia
A série HG-KR utiliza uma construção de baixa inércia desenvolvida para oferecer resposta rápida às variações de comando. Isso torna o HG-KR73G1 adequado para sistemas de posicionamento, aceleração e desaceleração frequentes e movimentos que exigem controle preciso. A Mitsubishi especifica inércia de 1,26 × 10-4 kg·m² para o HG-KR73 padrão.
A combinação entre baixa inércia e encoder de alta resolução permite ao sistema servo controlar o movimento com elevada precisão, sendo apropriado para máquinas automatizadas que necessitam de repetibilidade e resposta dinâmica.
Potência de 750 W e Torque de 2,4 Nm
O HG-KR73G1 possui potência nominal de 750 W e torque nominal de 2,4 Nm. O torque máximo informado pela Mitsubishi para o motor é de 8,4 Nm.
O motor trabalha com velocidade nominal de 3000 rpm, podendo atingir até 6000 rpm em condições especificadas pelo sistema servo.
Redutor G1 com Relação 1/12
O diferencial desta versão é o redutor integrado G1. A relação nominal de 1/12 reduz a velocidade disponível na saída e proporciona maior capacidade de torque no eixo de saída em comparação com o eixo do motor.
A Mitsubishi informa que a relação real dessa configuração é de 7/87. O modelo HG-KR73G1 com redução 1/12 utiliza o redutor K10012.
Essa configuração é indicada para aplicações nas quais a velocidade elevada do servomotor precisa ser convertida em um movimento mais lento e com maior torque, mantendo as características de controle de um sistema servo.
Encoder de Alta Resolução
O HG-KR73G1 utiliza encoder de 22 bits, com resolução de 4.194.304 pulsos por revolução. Esse feedback permite ao servoamplificador monitorar continuamente a posição e a velocidade do motor.
O encoder é fundamental para aplicações de posicionamento, pois fornece ao sistema de controle informações precisas sobre o movimento do eixo e permite realizar correções durante a operação.
Compatibilidade com MR-J4
O HG-KR73G1 pertence à família MELSERVO-J4 e foi desenvolvido para utilização com os servoamplificadores compatíveis da série MR-J4. O conjunto motor + amplificador proporciona controle de posição, velocidade e torque em aplicações de automação industrial.
Construção e Montagem
O servomotor possui eixo reto e flange de montagem de 100 × 100 mm na configuração com redutor 1/12. A documentação da Mitsubishi apresenta dimensões específicas de aproximadamente 199 mm de comprimento para esta versão, incluindo o conjunto com redutor.
A construção foi projetada para integração em máquinas industriais, proporcionando uma solução compacta de acionamento para mecanismos que exigem controle preciso de movimento.
Recursos e Benefícios
- Servomotor de baixa inércia
- Potência nominal de 750 W
- Torque nominal de 2,4 Nm
- Torque máximo de 8,4 Nm
- Velocidade nominal de 3000 rpm
- Velocidade máxima de 6000 rpm
- Redutor integrado G1
- Relação de redução nominal 1/12
- Encoder de alta resolução de 22 bits
- Controle preciso de posição e velocidade
- Eixo reto
- Alimentação de 200 VCA
- Compatível com sistemas MELSERVO-J4
- Construção para aplicações industriais
Aplicações
O Servomotor Mitsubishi Electric HG-KR73G1 1/12 é indicado para aplicações de automação industrial, máquinas CNC, máquinas de embalagem, sistemas de posicionamento, robótica, máquinas de montagem, equipamentos de movimentação e sistemas de controle de movimento.
A utilização do redutor 1/12 torna o modelo especialmente interessante para mecanismos que necessitam de velocidade reduzida e maior torque na saída, mantendo a precisão e o controle proporcionados pelo sistema servo.
Exemplos de Aplicação
- Máquinas de posicionamento
- Máquinas CNC
- Robôs e manipuladores
- Máquinas de embalagem
- Máquinas de montagem
- Sistemas de transporte automatizados
- Mecanismos de alimentação de peças
- Equipamentos de corte
- Máquinas industriais de alta precisão
- Sistemas de controle de movimento
Indicado para
O HG-KR73G1 1/12 é indicado para projetos que necessitam de um servomotor de baixa inércia, 750 W, com encoder de alta resolução e redutor integrado de 1/12. A combinação entre o motor HG-KR e o redutor G1 oferece uma solução para aplicações que exigem precisão, resposta dinâmica e redução de velocidade.
Importante
O HG-KR73G1 1/12 é um servomotor e necessita de um servoamplificador compatível para seu acionamento e controle. O motor não deve ser ligado diretamente à rede elétrica convencional.
Esta versão não possui freio eletromagnético. A Mitsubishi também disponibiliza variantes da família HG-KR com freio, portanto é importante conferir o código completo do motor antes da especificação do equipamento.
Conteúdo da Embalagem
- 01 Servomotor Mitsubishi Electric HG-KR73G1 1/12
Produto original Mitsubishi Electric. Servomotor MELSERVO-J4 de baixa inércia, 750 W, 200 VCA, torque nominal de 2,4 Nm, 3000 rpm, encoder de 22 bits e redutor G1 com relação de redução nominal 1/12.
