Servoamplificador Mitsubishi MR-J4-500B-KS020 5 kW 200 VCA SSCNET III/H STO Duplo
O MR-J4-500B-KS020, da Mitsubishi Electric, é um servoamplificador da série MELSERVO-J4 desenvolvido para aplicações de controle de movimento de alta precisão e desempenho. Com capacidade de 5 kW, alimentação da classe de 200 VCA e comunicação SSCNET III/H, o equipamento é destinado ao acionamento e controle de servomotores Mitsubishi compatíveis em sistemas de automação industrial.
A plataforma MR-J4 foi desenvolvida para oferecer alta velocidade de resposta, controle preciso do motor e recursos avançados de ajuste e diagnóstico. O modelo MR-J4-500B possui corrente nominal de saída de 28 A e entrada principal de 200 a 240 VCA.
Principais Características
- Fabricante: Mitsubishi Electric
- Série: MELSERVO-J4
- Modelo: MR-J4-500B-KS020
- Tipo: Servoamplificador AC
- Capacidade: 5 kW
- Classe de tensão: 200 VCA
- Interface de comando: SSCNET III/H
- Tensão de entrada principal: 200 a 240 VCA
- Alimentação principal: 3 fases
- Corrente nominal de entrada: 21,7 A
- Corrente nominal de saída: 28 A
- Alimentação do circuito de controle: 200 a 240 VCA
- Alimentação da interface: 24 VCC ±10%
- Resistor regenerativo: integrado
- Freio dinâmico: integrado
- Função de segurança: STO
- Comunicação: SSCNET III/H
- Resfriamento: ventilação forçada
- Grau de proteção: IP20
Controle de Movimento de Alta Precisão
O Mitsubishi MR-J4-500B-KS020 foi projetado para aplicações que exigem controle preciso de velocidade, torque e posição. A série MELSERVO-J4 utiliza uma arquitetura de controle servo de alta velocidade, alcançando resposta de frequência de velocidade de até 2,5 kHz.
Esse desempenho permite que o servoamplificador seja empregado em máquinas que necessitam de movimentos rápidos, posicionamento preciso e elevada repetibilidade.
Comunicação SSCNET III/H
O MR-J4-500B-KS020 utiliza a rede SSCNET III/H, desenvolvida pela Mitsubishi Electric para comunicação de alta velocidade entre controladores de movimento e servoamplificadores.
A tecnologia SSCNET III/H utiliza comunicação de alta velocidade de até 150 Mbps full-duplex, proporcionando elevada capacidade de resposta para sistemas de controle de movimento.
Essa arquitetura permite integrar o servoamplificador a sistemas Mitsubishi compatíveis, possibilitando sincronização precisa entre diversos eixos.
Potência de 5 kW
Com capacidade nominal de 5 kW, o MR-J4-500B é destinado ao acionamento de servomotores de maior potência dentro da classe de 200 V da família MELSERVO-J4. A Mitsubishi Electric especifica corrente nominal de saída de 28 A para esse modelo.
Alimentação 200 VCA
O circuito principal trabalha com alimentação de 200 a 240 VCA, 50/60 Hz, com faixa admissível de aproximadamente 170 a 264 VCA. O modelo é especificado para alimentação trifásica no circuito principal.
Função de Segurança STO
O servoamplificador possui a função de segurança STO — Safe Torque Off, utilizada para interromper de forma segura a geração de torque do motor.
Na série MR-J4, a função STO atende requisitos de segurança funcional, incluindo EN ISO 13849-1 Categoria 3 PL e, IEC 61508 SIL 3 e IEC 61800-5-2. A resposta especificada para a entrada STO é de até 8 ms.
A função STO é especialmente importante em máquinas que possuem circuitos de segurança destinados à parada segura do movimento.
Funções de Ajuste e Sintonia
A série MELSERVO-J4 possui recursos avançados para ajuste do sistema servo, incluindo One-Touch Tuning, filtro robusto, controle avançado de supressão de vibração e filtros para ressonância mecânica.
Esses recursos ajudam a otimizar o comportamento do conjunto formado pelo servoamplificador, servomotor e carga mecânica, reduzindo vibrações e melhorando a resposta dinâmica da máquina.
Resistor Regenerativo e Freio Dinâmico
O MR-J4-500B possui resistor regenerativo integrado e freio dinâmico integrado. A Mitsubishi Electric especifica potência regenerativa admissível de 130 W para o resistor regenerativo interno do modelo.
Esses recursos auxiliam no gerenciamento da energia regenerada durante desacelerações e na parada do motor, conforme as condições de operação e dimensionamento do sistema.
Funções de Diagnóstico
O equipamento disponibiliza recursos de diagnóstico e monitoramento, incluindo drive recorder, monitoramento de potência, diagnóstico da máquina e funções relacionadas ao acompanhamento do desempenho do sistema servo.
A conexão USB também permite utilizar o software MR Configurator2 para configuração e manutenção do servoamplificador.
Proteções
O MR-J4-500B possui diversas funções de proteção, incluindo proteção contra sobrecorrente, sobretensão regenerativa, sobrecarga, superaquecimento do servomotor, falha do encoder, subtensão, falta momentânea de energia, excesso de velocidade e erro excessivo de posição.
Recursos e Benefícios
- Potência de 5 kW
- Classe de tensão de 200 VCA
- Comunicação SSCNET III/H
- Alta velocidade de resposta
- Controle preciso de velocidade, torque e posição
- Corrente nominal de saída de 28 A
- STO para segurança funcional
- Resistor regenerativo integrado
- Freio dinâmico integrado
- One-Touch Tuning
- Controle avançado de supressão de vibração
- Funções avançadas de diagnóstico
- Compatibilidade com MR Configurator2
- Proteções eletrônicas integradas
- Ventilação forçada
Aplicações
O Servoamplificador Mitsubishi MR-J4-500B-KS020 é indicado para aplicações de automação industrial, controle de movimento, máquinas CNC, máquinas de embalagem, sistemas de posicionamento, máquinas de corte, equipamentos de montagem, robótica e linhas de produção automatizadas.
Exemplos de Aplicação
- Máquinas de posicionamento de alta precisão
- Máquinas CNC
- Equipamentos de corte
- Máquinas de embalagem
- Máquinas de montagem
- Sistemas multieixos
- Equipamentos de movimentação
- Máquinas industriais de alta velocidade
- Sistemas de automação Mitsubishi Electric
- Aplicações que exigem sincronização entre eixos
Indicado para
O MR-J4-500B-KS020 é indicado para projetos que necessitam de um servoamplificador de 5 kW com comunicação SSCNET III/H, alto desempenho dinâmico e recursos avançados de segurança, sintonia e diagnóstico.
Sua combinação de alta velocidade de comunicação, controle servo avançado, STO e recursos de ajuste automático torna o equipamento adequado para máquinas industriais que exigem precisão, velocidade e repetibilidade.
Importante
O servoamplificador não é um inversor de frequência convencional. Ele foi desenvolvido especificamente para controle de servomotores compatíveis, utilizando realimentação de encoder e comunicação de controle apropriada. O dimensionamento deve considerar a potência, corrente e características do servomotor utilizado.
Produto original Mitsubishi Electric. Servoamplificador MELSERVO-J4 de 5 kW, classe 200 VCA, com interface SSCNET III/H e função de segurança STO, destinado a aplicações de controle de movimento e automação industrial de alta precisão.
