Servomotor Série HG Mitsubishi HG-KR73 750 W 2,4 Nm 8,4 Nm
O HG-KR73, da Mitsubishi Electric, é um servomotor rotativo de baixa inércia da série HG, desenvolvido para aplicações de controle de movimento que exigem precisão, velocidade e resposta dinâmica. O modelo possui potência nominal de 750 W, torque nominal de 2,4 Nm e torque máximo de 8,4 Nm.
O motor faz parte da plataforma MELSERVO-J4 e foi projetado para trabalhar em conjunto com servoamplificadores compatíveis da Mitsubishi Electric. Sua construção de baixa inércia é especialmente adequada para sistemas que realizam acelerações, desacelerações e mudanças de posição frequentes.
Principais Características
- Fabricante: Mitsubishi Electric
- Série: HG
- Modelo: HG-KR73
- Sistema: MELSERVO-J4
- Tipo: Servomotor rotativo
- Potência nominal: 750 W
- Torque nominal: 2,4 Nm
- Torque máximo: 8,4 Nm
- Velocidade nominal: 3.000 rpm
- Velocidade máxima: 6.000 rpm
- Tipo de inércia: Baixa inércia
- Alimentação: 200 V AC
- Encoder: 22 bits
- Resolução do encoder: 4.194.304 pulsos/revolução
- Tipo de eixo: Eixo reto
- Freio eletromagnético: Não
- Grau de proteção: IP65
- Refrigeração: Natural
- Peso: aproximadamente 2,8 kg
Potência e Torque
O HG-KR73 possui 750 W de potência nominal e fornece 2,4 Nm de torque nominal em operação contínua. Em condições de aceleração ou demanda momentânea, o motor pode atingir 8,4 Nm de torque máximo.
Essa capacidade de torque torna o modelo adequado para aplicações que necessitam de movimentação rápida e precisa, especialmente quando existem ciclos frequentes de aceleração e desaceleração.
Alta Velocidade
O servomotor trabalha com 3.000 rpm de velocidade nominal e pode atingir até 6.000 rpm. Essa característica permite obter movimentos rápidos em máquinas de automação, mantendo o controle preciso de posição e velocidade.
A curva de torque do HG-KR73 também demonstra a capacidade de operação em alta velocidade, com torque contínuo de 2,4 Nm na região nominal e capacidade de torque superior durante operações de curta duração.
Baixa Inércia
A série HG-KR utiliza motores de baixa inércia, característica importante para aplicações que exigem elevada resposta dinâmica. A baixa inércia facilita mudanças rápidas de velocidade e posicionamento, permitindo ciclos de movimento mais rápidos.
Por isso, o HG-KR73 é indicado para máquinas nas quais o tempo de resposta do sistema de movimento possui grande importância.
Encoder de Alta Resolução
O HG-KR73 utiliza encoder absoluto/incremental de 22 bits, com resolução de 4.194.304 pulsos por revolução. Esse elevado número de pulsos permite ao sistema de servo realizar um controle muito preciso da posição e do movimento do eixo.
O encoder fornece ao servoamplificador as informações necessárias para realizar o controle de posição, velocidade e torque do motor.
Compatibilidade com Servoamplificador
O HG-KR73 não deve ser ligado diretamente a uma rede convencional de alimentação para realizar o controle de movimento. Ele foi desenvolvido para trabalhar com servoamplificadores Mitsubishi Electric compatíveis, que comandam o motor e processam os sinais do encoder.
A correta combinação entre servomotor e servoamplificador deve ser verificada de acordo com a configuração do sistema MELSERVO utilizado.
Construção e Proteção
O motor possui grau de proteção IP65 e construção totalmente fechada com refrigeração natural, sendo adequado para instalação em máquinas e equipamentos industriais em ambientes compatíveis com suas condições de operação.
O modelo padrão HG-KR73 possui eixo reto e não possui freio eletromagnético. A Mitsubishi também disponibiliza variantes da família HG-KR com freio, como o HG-KR73B, que não devem ser confundidas com o modelo padrão.
Dimensões e Peso
- Largura: 80 mm
- Altura: 97,1 mm
- Profundidade: 112 mm
- Peso: aproximadamente 2,8 kg
Essas dimensões correspondem ao modelo padrão HG-KR73 informado pela Mitsubishi Electric.
Recursos e Benefícios
- Potência nominal de 750 W
- Torque nominal de 2,4 Nm
- Torque máximo de 8,4 Nm
- Baixa inércia para elevada resposta dinâmica
- Velocidade nominal de 3.000 rpm
- Velocidade máxima de 6.000 rpm
- Encoder de alta resolução de 22 bits
- 4.194.304 pulsos por revolução
- Eixo reto
- Proteção IP65
- Construção compacta para aplicações industriais
- Compatibilidade com a plataforma MELSERVO-J4
Aplicações
O Servomotor Mitsubishi HG-KR73 é indicado para sistemas de automação industrial e controle de movimento que necessitam de posicionamento preciso, elevada velocidade e resposta dinâmica.
Sua combinação de baixa inércia, 750 W de potência, torque nominal de 2,4 Nm e encoder de alta resolução permite sua utilização em diferentes máquinas automatizadas.
Exemplos de Aplicação
- Máquinas CNC
- Máquinas de embalagem
- Máquinas de corte
- Máquinas de montagem
- Equipamentos de movimentação
- Sistemas de posicionamento
- Robótica e automação
- Esteiras e sistemas de transporte de precisão
- Máquinas de impressão
- Sistemas de controle de movimento
Indicado para
O HG-KR73 é indicado para aplicações que necessitam de movimentação precisa, rápida e controlada, especialmente em máquinas com ciclos frequentes de aceleração e desaceleração.
Com 750 W, 2,4 Nm de torque nominal, 8,4 Nm de torque máximo, velocidade de até 6.000 rpm e encoder de 22 bits, o modelo oferece uma combinação de desempenho e precisão adequada para sistemas industriais de controle de movimento.
Conteúdo da Embalagem
- 01 Servomotor Mitsubishi Electric HG-KR73
Produto original Mitsubishi Electric. Servomotor rotativo da série HG, modelo HG-KR73, com potência de 750 W, torque nominal de 2,4 Nm, torque máximo de 8,4 Nm, baixa inércia, encoder de 22 bits, velocidade máxima de 6.000 rpm e proteção IP65.
