Servomotor Série HG 1,5 kW 7,2 Nm 21,5 Nm HG-SR152 Mitsubishi Electric
O HG-SR152, da Mitsubishi Electric, é um servomotor AC da série HG-SR, integrante da plataforma MELSERVO-J4, desenvolvido para aplicações de automação industrial que exigem alta precisão de posicionamento, controle de velocidade e resposta dinâmica. O modelo possui potência nominal de 1,5 kW, torque nominal de 7,2 Nm e torque máximo de 21,5 Nm.
O motor utiliza encoder de alta resolução de 22 bits, proporcionando 4.194.304 pulsos por revolução e permitindo um controle preciso da posição e do movimento. O HG-SR152 possui ainda construção de inércia média, sendo indicado para máquinas industriais de médio porte que necessitam de movimentação estável e precisa.
Principais Características
- Fabricante: Mitsubishi Electric
- Modelo: HG-SR152
- Série: HG-SR
- Sistema: MELSERVO-J4
- Tipo: Servomotor AC
- Potência nominal: 1,5 kW
- Torque nominal: 7,2 Nm
- Torque máximo: 21,5 Nm
- Velocidade nominal: 2.000 rpm
- Velocidade máxima: 3.000 rpm
- Inércia: 16 kg·cm²
- Tipo de inércia: Média
- Encoder: 22 bits
- Resolução do encoder: 4.194.304 pulsos/revolução
- Alimentação: 200 V AC
- Freio eletromagnético: Não
- Tipo de eixo: Eixo reto
- Grau de proteção: IP67
- Montagem: Por flange
- Peso aproximado: 7,3 kg
Alta Precisão de Posicionamento
O HG-SR152 foi desenvolvido para aplicações nas quais o controle preciso do movimento é fundamental. Seu encoder de 22 bits permite obter elevada resolução de posição, possibilitando movimentos suaves e precisos mesmo em operações que exigem repetibilidade.
Essa característica torna o servomotor adequado para máquinas que necessitam controlar com precisão posição, velocidade e torque, especialmente em sistemas de movimentação automatizados.
Potência de 1,5 kW e Torque de 7,2 Nm
Com 1,5 kW de potência nominal e 7,2 Nm de torque nominal, o HG-SR152 oferece capacidade adequada para diversos sistemas de movimentação industrial. O motor pode atingir 21,5 Nm de torque máximo, proporcionando uma reserva de torque para acelerações e demandas momentâneas mais elevadas.
A combinação entre torque nominal e torque máximo permite utilizar o servomotor em aplicações que exigem aceleração e desaceleração frequentes, posicionamento rápido e variações de carga durante o processo.
Velocidade de Operação
O HG-SR152 possui velocidade nominal de 2.000 rpm e pode atingir 3.000 rpm de velocidade máxima. Essa capacidade permite realizar movimentos rápidos mantendo o controle preciso proporcionado pelo sistema servo.
A alta velocidade de operação é especialmente útil em máquinas que possuem ciclos repetitivos e necessitam reduzir o tempo de movimentação entre diferentes posições.
Encoder de 22 Bits
Um dos principais diferenciais do HG-SR152 é seu encoder de 22 bits, com resolução de 4.194.304 pulsos por revolução. O encoder fornece ao servo drive informações precisas sobre a posição e a velocidade do eixo, permitindo que o sistema realize correções de movimento em tempo real.
Isso contribui para maior precisão, estabilidade e repetibilidade nos movimentos da máquina.
Construção de Inércia Média
O HG-SR152 pertence à categoria de servomotores de inércia média. Essa característica proporciona um equilíbrio entre capacidade de resposta e estabilidade mecânica, tornando o modelo adequado para diferentes tipos de máquinas industriais.
A Mitsubishi Electric indica a série para aplicações em máquinas industriais de médio porte, incluindo equipamentos de transporte e robótica.
Grau de Proteção IP67
O motor possui grau de proteção IP67, oferecendo proteção contra entrada de poeira e contra efeitos de imersão temporária em água conforme as condições estabelecidas pela classificação IP.
Essa característica torna o HG-SR152 adequado para ambientes industriais nos quais o motor pode estar exposto a poeira, partículas e umidade.
Sem Freio Eletromagnético
Esta versão, identificada pelo código HG-SR152, é fornecida sem freio eletromagnético. A Mitsubishi Electric também possui a versão HG-SR152B, que incorpora freio.
É importante verificar essa característica antes da aplicação, principalmente em máquinas nas quais seja necessário manter o eixo parado quando o servo drive estiver desligado.
Integração com Servo Drive
O HG-SR152 não deve ser utilizado como um motor convencional ligado diretamente à rede elétrica. Ele foi desenvolvido para operar em conjunto com um servo amplificador compatível da plataforma MELSERVO, responsável pelo controle de corrente, velocidade, posição e torque.
O conjunto servomotor e servo drive permite criar um sistema completo de controle de movimento, adequado para aplicações que exigem posicionamento preciso e sincronismo entre diferentes eixos.
Recursos e Benefícios
- Potência nominal de 1,5 kW
- Torque nominal de 7,2 Nm
- Torque máximo de 21,5 Nm
- Velocidade nominal de 2.000 rpm
- Velocidade máxima de 3.000 rpm
- Encoder de alta resolução de 22 bits
- 4.194.304 pulsos por revolução
- Construção de inércia média
- Grau de proteção IP67
- Eixo reto
- Montagem por flange
- Alimentação de 200 V AC
- Sem freio eletromagnético
- Desenvolvido para sistemas MELSERVO-J4
Aplicações
O Servomotor Mitsubishi Electric HG-SR152 é indicado para aplicações de automação industrial, controle de movimento, máquinas de embalagem, sistemas de transporte, máquinas CNC, equipamentos de posicionamento, robótica e máquinas industriais de médio porte.
A combinação de potência, torque, encoder de alta resolução e controle servo permite sua utilização em equipamentos que exigem movimentos rápidos, precisos e repetitivos.
Exemplos de Aplicação
- Máquinas de movimentação e transporte
- Robótica industrial
- Máquinas de embalagem
- Sistemas de posicionamento
- Máquinas CNC
- Equipamentos de montagem automatizada
- Máquinas de corte
- Sistemas de alimentação de peças
- Linhas de produção automatizadas
- Aplicações com controle preciso de velocidade e posição
Dimensões e Peso
O HG-SR152 possui aproximadamente 130 mm de largura, 177,5 mm de altura e 201,5 mm de profundidade, com peso aproximado de 7,3 kg. A construção utiliza montagem por flange e eixo reto.
Indicado para
O Mitsubishi Electric HG-SR152 é indicado para sistemas de automação que necessitam de movimentação precisa, alta resolução de posicionamento, velocidade controlada e capacidade de torque elevada.
Com 1,5 kW, 7,2 Nm de torque nominal, 21,5 Nm de torque máximo, encoder de 22 bits, até 3.000 rpm e proteção IP67, o HG-SR152 oferece uma solução robusta para aplicações industriais de controle de movimento.
Conteúdo da Embalagem
- 01 Servomotor Mitsubishi Electric HG-SR152
Produto original Mitsubishi Electric. Servomotor AC da série HG-SR, 1,5 kW, torque nominal de 7,2 Nm, torque máximo de 21,5 Nm, encoder de 22 bits, velocidade máxima de 3.000 rpm e grau de proteção IP67.
